연세대학교 신학과(신학사)와 하버드대학교 신학대학원(M. T. S.), 벤더빌트대학교 대학원(Ph. D.)을 마쳤다. 연세대학교 학부 교수, 미국 일리노이주 Waterman UMC 담임목사를 역임하였으며, 현재 연세대학교 연합대학원 교수로 조직신학과 문화신학을 가르치고 있다.
저서로는 『인문학으로 읽는 기독교 이야기』, 『사도신경: 믿음의 알짬』, 『아름다움과 악』(전 4권), 『하나님, 왜 세상에 악이 존재합니까?: 화이트헤드의 신정론』, 『한류로 신학하기』(공저), 『한국 교회 건축과 공공성』(공저) 등이 있으며, 역서로는 패트릭 셰리의 『성령과 아름다움』(2020년 세종도서 우수학술도서 선정), 빌라데서의 『신학적 미학』, 하지슨의 『기독교 구성신학』 등이 있다.