중앙대학교 영문학과(B.A.)과 아세아연합신학연구원(M.Div.)을 졸업하였고 아세아연합신학대 대학원(Th.M.)에서 구약학을 공부하였다. 1996년 영국으로 유학하여 University of Gloucestershire 박사과정에서 고든 맥컨빌 교수의 지도로 구약 선지서를 공부하였다. 귀국후 2013~2018년 봄 백석대학교 기독교전문대학원에서 류호준 교수 지도로 <하타트 제의에서의 피와 고기의 기능과 의미연구>로 철학박사학위를 받았다.
1999년 귀국 후 기독교윤리실천운동 건강교회운동본부 총무를 역임하였고, 성결대학교 신학대학원, 웨스트민스터 신학대학원, 국제신학대학원, 안양대학교 신학대학원 등에서 구약을 가르쳤고, 캐나다 Northwest Theological Seminary에서 외래교수로 1년간 역임했고 미국 Midwestern Baptist Theological Seminary와 Oikos University 등에서 구약과목 특강을 하였고 2022년 가을학기부터 미국 Providence 대학교에서 구약을 강의하고 있다. 용인 중부교회와 서울 일원동 소재 시냇가 교회 등에서 사역을 하였고 북미기독교개혁파교단(CRCNA) 목사로서 현재 서울 송파구에 있는 함께심는교회(박종현 목사 담임)에 출석하고 있다.
주요 저술로는 『사무엘서, 열왕기: 내러티브 읽기』(좋은씨앗, 2003, 2022); 『모세의 고별설교』(솔로몬, 2009; 2012); 『키워드로 읽는 예언서』(세움북스, 2015); 『키워드로 읽는 레위기』(세움북스, 2016, 개정증보 2023년 출간예정); 『기독교역사 속 술』(시담, 2017, 개정증보 2021); “[나의 박사 논문을 말한다] / 구약 희생제의 체계의 논리를 찾아서: 레위기 하타트 제의에 대하여,” 『기독교사상』 2020/8:177-86 등이 있다.