충남 당진에서 출생하여 연세대학교에서 신학을 공부하고, 감리교에서 목사안수를 받았다. 서울기독대학교 신학전문대학원 교수로 있던 중 개신교인에 의한 훼불사건이 김천 개운사에서 발생했다. 그리스도인으로서 안타까운 마음에 불자들에게 대신 사과하고 불당회복을 위한 모금운동을 펼쳤으며, 그 때문에 대학에서 강제 해직되는 아픔도 겪었다. 하지만 전화위복이 되어 지금은 종교평화와 예술목회를 위한 전도사로 활발히 활동하고 있다.
지은 책으로는 『연꽃 십자가』(편저), 『예술신학 톺아보기』(편저), 『교회 밖 교회: 다섯 빛깔 가나안 교회』(편저), 『기독교교육의 재개념화』, 『프락시스와 기독교 교육과정』, 『영성과 교육』, 『한국문화와 영성의 기독교교육』, 『기독교문화교육과 주일교회학교』, 『테오프락시스 교회론』, 『아들에게 띄우는 페북 편지』 등이 있고, 논문으로는 한국연구재단의 지원으로 연구된 「비판적 다문화 담론과 한국적 다문화주의에 관한 연구」, 「예술영성형성을 위한 기독교 교육과정 개발에 관한 연구」, 「미국 협동신학교육모델에 관한 연구」, 「RCIA의 영성형성모델에 관한 연구」, 「한국 개신교 교육과정에서의 한국사 교육」, 「기독교계 중등학교에서의 종교수업모형개발에 관한 연구」 등 다수가 있다.