충남대학교 영어영문학과를 졸업한 후 목원대학교 신학대학원과 동대학원 박사과정에서 조직신학을 전공하고 석사 학위와 박사 학위를 받았다. 그 후 미국 Boston University에서 조직신학, 영성신학, 종교철학 등을 전공하고 다시 박사 학위를 받았다. 미주 한인교회와 미국인 교회에서 13년간 담임목사로 목회했으며, 미국 Merrimack College 종교학과에서 3년간 종교학과 신학을 강의했다. 귀국 후 목원대학교 및 나사렛대학교 강사, 한신대학교 초빙교수 등을 거쳐 현재 목원대학교 신학과 교수로 가르치고 있다.
『현대신학을 이해하기 위해 꼭 알아야 할 신학자 28인』(공저), 『영성과 실천』, Alfred North Whitehead and Yi Yulgok 등을 저술했으며, 『맑스와 예수의 대화』, 『무신론과 해방』, 『엑소더스』, 『프로테스탄트 시대』, 『종교의 정치학』 등을 번역했다.