김경수 목사는 아내의 출산 과정을 함께하면서 말씀과 기도로 태교할 신앙 서적을 열심히 찾았지만 그 어디에도 없었다. 안타까운 마음을 갖고 임신부를 위한 책을 쓰리라 소망하며 부부가 힘을 모았다. 하나님이 주신 최고의 선물인 생명을 배 속에서 기르는 동안 말씀과 기도라는 신앙의 끈을 붙잡는다면 부모의 신앙도 성장하고 더불어 아름다운 믿음의 가정을 만들 수 있을 것이라 믿고 이 책을 집필했다.
김경수 목사는 연세대학교 교육대학원, 총신대학교 신학대학원에서 공부했다. 이후에 미국 트리니티 신학대학원(Ph. D.)과 리폼드 신학대학원(D. Min.)에서 기독교⦁성경적 상담으로 박사 학위를 받았으며 총신대학교 교수를 역임했다.
현재 서울 광은교회에서 목회하면서 서울심리상담센터 소장으로 봉사하고 있다(kks5020@naver.com). 저서로 《성경적 돌봄》, 《성경적 목회상담》, 《성경적 내적치유》 등 다수가 있다.
최향자 사모는 호원대학교에서 국제 비즈니스를 공부하고 외환은행에서 근무하였다. 현재 광은교회에서 카운슬러로 사역하고 있다. 또한 하나님께서 주신 두 자녀가 성장하여 건강한 가정을 이루고 있다.