1718년 4월 20일 / 미국 코네티컷 주 해담(Haddam)에서, 의회의원이던 아버지 헤저카이어 브레이너드와 어머니 도로시 호바트의 아홉 자녀 중 여섯째 아들로 태어나다. (브레이너드가 아홉 살 때 아버지가, 열네 살 되던 해에 어머니마저 세상을 떠나다. 그는 어머니의 죽음으로 극도의 실의와 우울증에 빠져, 이후 그의 삶에 큰 영향을 미쳤다.)
1739년 7월 12일 / 21세에 온전한 회심을 경험하다. 영혼의 깊은 절망과 두려움 속에 있던 그에게 말로 표현할 수 없는 “하나님의 영광”이 그를 찾아오다. “그 하나님을, 그토록 영광스러운 빛”을 통해 그는 “새로운 세상”을 경험했고, 그의 영혼은 “말할 수 없는 기쁨으로” 충만해졌다.
1739년 9월 / 신학을 공부하기 위해 예일 대학에 입학하다. (이 해에 조지 휫필드가 코네티컷의 뉴헤이븐 지역을[예일대 포함] 6주간 순회 전도하면서, 영적 각성이 폭발하다.)
1740년 / 이 해부터 본격적으로 일기를 쓰기 시작하다.
1742년 겨울 / 대학 3학년이던 브레이너드는 폐결핵의 분명한 징후에도 불구하고 1등을 하다. 그러나 바로 그 상황에서 그는 예일대에서 제적당하는 사건을 겪다. (그 대학의 휘틀시라는 교수에 대한 친구들과의 대화가 과장 전달되면서 벌어진 일이었다. 브레이너드에게는 돌이킬 수 없는 고통과 수치의 경험이었고, 그런 정황들이 일기 곳곳에 나타난다. 그는 마지막 순간까지 제적사건 당시[1741-1742년 4월]의 일기를 폐기해 줄 것을 요구했다.)
1742년 7월 / 코네티컷 주 목회자 협의회에서 설교 시험을 통과해 설교자 자격증을 얻다.
1742년 11월 / 스코틀랜드 복음전도협회로부터 인디언 선교사 임명을 받고, 그 부르심을 받아들이다. (그의 첫 사역지인 매사추세츠 스톡브리지 외곽지역에서 인디언들을 위해 원주민어를 배우고 기도문과 시편을 번역하다.)
1743년 4월 / 카우나우믹 인디언들을 위한 사역을 시작하다.
1743년 9월 / 예일 대학 졸업식에 참석하다. 이때 조나단 에드워즈를 처음 만나 교우를 시작하다. (에드워즈는 ‘제적사건’에 대해 함께 대화를 나누면서, 브레이너드의 신앙적 태도와 그 성품에 깊은 인상을 받다.)
1744년 5월 / 펜실베이니아의 델라웨어 강에 사는 많은 원주민들을 섬기다.
1744년 6월 / 뉴저지 주 뉴아크 장로회에서 목사 안수를 받다.
1745년 6월 / 뉴저지 주 크로스윅성 인디언들을 위한 사역을 시작하다.
1746년 5월 / 델라웨어 원주민 가운데 많은 이들이 그리스도인으로 회심한 가운데, 원주민 전체가 뉴저지의 크랜베리로 이주하다. 브레이너드도 그들과 함께 가다. 1747년, 병이 깊어져 더 이상 사역을 할 수 없을 때까지 그곳에서 원주민들과 함께 살다. (그는 1년에 4천 마일의 거리를 말과 함께 풍찬노숙하면서, 주로 인디언 원주민들을 위해 혼신의 힘을 쏟아 사역했다.)
1747년 5월 / 마지막 5개월을 조나단 에드워즈의 집에서 그의 가족의 보살핌 속에 보내다. (특히 에드워즈의 17세 된 딸 제루샤가 그를 헌신적으로 돌보다. 그녀 역시 이듬해 겨울에 병으로 세상을 떠났다.) 한 성도가 어떻게 마지막 죽음을 맞이해야 하는지, 이 짧은 기간 동안 브레이너드를 통해 많은 이들이 깊은 영적 감화를 받다.
1747년 10월 9일 / 오랜 지병인 폐결핵으로 숨을 거두고, 그토록 가기를 소망하던 주님의 품으로 영원히 떠나다.
(1749년) / 브레이너가 세상을 떠난 지 2년 후에 조나단 에드워즈의 편집에 의해 『데이비드 브레이너드 생애와 일기』가 출간되다. (이 책은 모든 세대의 영적 자서전 가운데 우뚝 선 책으로 꼽힐 뿐 아니라, 출간된 지 250년이 지난 지금까지 단 한 차례도 절판된 적이 없었다.)