시골교회 전도사의 여섯 남매 중 막내로 태어나 장로회 신학대학교에서 신학사, 교역학석사, 신학석사, 신학박사학위를 취득하였고, 중간에 연세대학교 대학원에서 철학을 공부했다. 포천의 사랑방교회에서 부목사로, 포항 호미곶의 강사교회에서 담임목사로 섬겼고, 현재는 영남신학대학교(선좌교수)에서 역사신학을 강의하면서, [한국기독교 역사와 공동체 연구소]를 운영하고 있다.

저서
[유난히 비밀많은 나의 친구들아!] (도서출판 예수마을,1995)
[교회의 일치와 선교](도서출판 예수마을,1999)
[사료 한국기독교회사](도서출판 예수마을,1999)
[한국기독교통일운동사](도서출판 그리심,2003)
[역사와 교회](주)학국학술정보,2008)가 있다.