아세아연합신학대학교 대학원에서 선교학을 연구해 신학석사 (Th,M)와 박사학위(Ph,D)를 받았다. 백석대학교에서 기독학부의 학부장과 학생처장을 역임했고, 현재는 백석대학교 언론선교학과 교수 및 백석선교문화원장과 개혁주의생명신학본부 사무처장으로 섬기고 있다. 국제선교단체인 크리스타 선교회(미국)의 한국대표로 선교 헌신자를 발굴하고 양육, 파송하는 사역을 하고 있으며, 한국복음주의선교신학회로부터 “2008 한국선교신학자 상”과 백석대학교 기독신학대학원 동문회에서 “자랑스런 동문 신학자상”을 받았다, 학회에서는 한국복음주의선교신학회 회장과 한국칼빈학회, 한국선교신학회 회원으로 활동하고 있다.

저서로는
 “유대인의 풍습(1992)”, “선교학의 이론과 실제(1995)”, “초대교회 선교(1996)”.

선교여행기로는
“북서아프리카선교기행1권(2004)”, “북경에서 티벳까지 2권(2005)”, “이슬람선교여행 파키스탄3권(2006)”, “북경에서 내몽고까지 4권(2006)”, “우르무치에서 카스까지 5권(2007), “방글라데시 6권(2007)”, “상트페테르부르크에서와인잔을 깨다” 7권(2008)“ 근간: 인도에서 부탄, 네팔”, “키르기즈스탄과 카작”, “눈물의 땅 스리랑카”, “불의나라 바람의 땅 아제르바이잔”

공동저서로는
“칼빈신학 해설”, “최근의 칼빈 연구”, “선교를 위한 문화인류학”, “칼빈탄생500주년 기념 칼빈,그 후500년(2009)”, “예수 신인가 인간인가?(2009)”

역서로는
“변화하고 있는 선교(2000)”, “가난한자와 함께 하는 선교(2001)” 선교의 새로운 영역(2001)“, “당신의 은사를 교회에서 활용하라(2003)”, “타문학상담과 선교(2004)”, “변화하는 기독교 문화(2009)” 공동번역: “선교학 대전”, “선교학의 21C동향” 등이 있다.

논문으로는
“수단의 기독교와 이슬람의 정착요인 연구”, “언더우드의 신학과 선교사상 연구”, “마그레브 지역의 무슬림 선교를 위한 기독교 교회의 상황화에 관한 연구” 등 45여 편이 있다.