아신대학교 신학과(B.Th.)를 졸업하고, 합동신학대학원대학교에서 목회학석사(M.Div.)를 받았다. 이후 아신대학교에서 신학석사(Th.M.), 미국 보스턴 대학(Boston University)에서 신학석사(S.T.M.)를 거쳐, 스코틀 랜드 에든버러 대학(The University of Edinburgh)에서 세계기독교연구 소장(Centre for the Study of World Christianity) 브라이언 스탠리(Brian Stanley)를 사사하였으며, 미국 남장로회의 세계 및 한국 선교 정책을 연구한 논문으로 철학박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 미국 기독교와 한국 기독교의 역사뿐 아니라 다른 아시아 지역을 비롯한 세계기독교 역사에도 관심이 많다. 현재 광신대학교에서 교회사와 역사신학을 가르치고 있다.
저서로는 『세계 복음주의 지형도』(복 있는 사람), 『종교개혁과 정치』(SFC), 『전라도 기독교의 아버지 유진 벨』(한교총), 『교회사 용어 사전』(IVP) 등이 있으며, 종교개혁사와 복음주의 역사, 한국 교회사, 선교역사 분야의 책을 다수 번역했다.