담임 목회 6년, 한 회사의 사목으로 8년간 사역했다. 현재는 분당우리교회(이찬수 담임목사)로부터 분립 개척한 우리는교회(박광리 담임목사)에서 협력 목사로 섬기며 성도 한 사람 한 사람을 교회로 세워가는 데 힘쓰고 있다. 또한 좋은목회연구소 대표로 10여 년을 사역하면서 교회와 세상의 경계선에 있는 이들에게 복음 전하는 사명을 기쁨으로 감당하고 있다.
한세대학교 일반대학원에서 선교학으로 박사학위를 받았으며 분당우리교회에서 새가족부 담당 교역자로 섬겼다. 현재 새가족 사역 분야에서 국내 최고의 전문성을 인정받는 저술자이자 강연자로 활동하고 있다.
저서로는 『이야기로 본 새가족 성경공부』, 『모든 성도가 새가족부다!』, 『죽음을 선택하기 전에』, 『하나님을 찬양하는 감사기도 365』, 『하나님이 도우시는 치유의 시간』, 『감춰진 은혜 선악과』, 『당신을 위해 오랫동안 준비된 선물』(이상 생명의말씀사) 등이 있다.

인대인 사역연구소 홈페이지 http://www.in-2-in.org
유튜브(www.youtube.com) ▶ 김민정 목사 TV