1986년, 예수전도단(YWAM) 간사로 위탁했다. 이후 30년 동안 목포, 광주, 대전, 서울, 제주에서 사역했고, 미국 콜로라도 스프링스의 선교전략센터에서 전략선교사로 섬겼다. 예수전도단 선교본부를 시작해서 단기선교 운동과 미전도 종족 입양운동, 체계적인 선교사 훈련에 공헌했다. 특별히 대학사역에서는 국내적으로 캠퍼스워십을 시작하였고, 이후에는 국제대학사역 대표간사로 섬기면서 30개국에서 강의했다. 현재 YWAM 국제대학사역 어드바이저로 사역하고 있다. 그는 사역의 분주함 속에서도 청소년 시절부터 꿈꾸던 좋은 남편과 좋은 아빠가 되기 위해 기도하고 노력했다. 특히 아가서 2장을 묵상하며 아내를 섬기기 위한 ‘7가지 서약’을 만들어 실천했다. 행복한 결혼생활의 동력이 하나님과 동행하는 삶이라고 믿는 그는 이 책을 통해 하나님 부부로 살아가기 위해 남편의 역할이 얼마나 중요한지 보여주고 있다.