감리교 목사의 아들로 태어난 감리교 목사이다. 인천광역시 부평에 있는 동수교회 담임목사인 그는 눈물의 목회자이자, 예배 디자이너이며 생명의 설교자이다. 기독교대한감리회 신앙과 직제 위원인 그는 예배와 성찬의 삶을 이야기하기 좋아한다. 미국 보스턴대학교에서 예배학 전공으로 신학 박사(Th.D.) 학위를 받았다. 연합감리교회(UMC)에서 안수를 받은 후 차틀리 연합감리교회(Chartley UMC) 등에서 목회하였다. 유튜브 ‘예배박사 주학선TV’를 통해 매일 말씀을 나누고 있다.
저서로는 《예배를 예배되게》 《쉴만한 물가로》 등이 있다.