감리교신학대학교 신학과를 졸업하고, 독일 괴팅엔신학대학원에서 신약신학M. Th., 카셀대학교 인문학부에서 여성신학을 수학하고, 노이엔데텔사우 신학전문대학원에서 선교신학과 종교학으로 신학박사Th. D.를 받았다. 한국선교신학회 회장을 역임했으며, 현재 감리교신학대학교에서 선교신학을 가르치고 있다. 미국 워싱턴웨슬리신학대학원 글로벌 아시안 디민과정 자문교수, 건강한목회연구소 소장, 한국선교신학회와 독일선교학회 한국기독교교회협의회NCCK 신학위원, 종교간대화위원회KCRP 위원으로도 활동 중이다. 저서로 《선교학 개론》, 《선교와 교회 성장》, 《선교와 디아코니아》(이상 공저) 등이 있다.