총신대학교 신학대학원을 졸업하였고, 오스트리아 빈 대학교(Universität Wien) 고전어학부에서 고전어과정(라틴어, 헬라어)을 이수한 후, 동 대학교 개신교 신학부에서 울리히 쾨르트너 교수(Prof. Dr. Ulrich H. J. Körtner)와 막스 수다 교수(Prof. Dr. Max Suda)의 지도하에 신학기초과정을 공부하였다. 그 후 네덜란드 암스테르담 자유대학교(Vrije Universiteit te Amsterdam) 신학부에서 조직신학(전공)과 교리사(부전공)를 연구하고 코르넬리스 판 더 코이 교수(Prof. Dr. C. van der Kooi)를 지도교수로 신학석사학위를 취득했으며, 독일 보쿰 대학교(Ruhr-Universität Bochum) 신학부에서 트라우고트 예니헨 교수(Prof. T. Jänichen)를 지도교수로 그리고 미하엘 바인리히 교수(Prof. Dr. Michael Weinrich)를 부지도교수로 삼위일체신학을 전공하여 최우등(magna cum laude)의 성적으로 신학박사학위(Dr. theol.)를 취득하였다. 학위논문은 학문적 가치를 인정받아 제2차 세계대전 당시 히틀러와 나치즘에 대항하여 독일 고백교회를 설립하는 일에 중대한 공헌을 했던 고백교회의 지도자 한스 에렌베르크 목사(Pfr. Dr. Hans Ehrenberg)를 기념하는 저명하고 명예로운 신학시리즈인 “한스 에렌베르크 기념신학총서”(Schriftenreihe der Hans-Ehrenberg-Gesellschaft)의 제20권(Bd. 20)으로 선정되어 『삼위일체 하나님과 그분의 공동체』(Der dreieinige Gott und seine Gesellschaft)라는 제목으로 독일에서 출판되었다. 또한 오스트리아 빈에 소재한 현지 개혁교회인 츠빙글리교회(Österreichisch-reformierte Gemeinde Zwinglikirche [HB])의 협동목사로서 한인교회인 빈 정동교회를 개척하여 12년 동안 담임 교역자로 사역하였다. 웨스트민스터신학대학원대학교 조직신학 교수를 역임하였으며, 현재는 서울성경신학대학원대학교 조직신학 교수다. 저서로는 『송영의 삼위일체론: 경배와 찬미의 신학』(새물결플러스)이 있다.