연세대학교 불어불문학과(B.A.), 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)을 졸업하고, 미국 예일 대학교(S.T.M.), 영국 에든버러 대학교(Ph.D.)에서 조직신학을 공부했다.
온누리교회, 뉴저지초대교회, 새문안교회에서 대학생‧청년 사역을 했으며, 보스톤온누리교회, 뉴욕 맨해튼 뉴프론티어교회, 은혜와선물교회를 개척하여 목회했다.
현재 장로회신학대학교에서 조직신학을 가르치고 있다. 지은 책으로는 『하나님의 공동선』(성서유니온), 『사이에서』, 『칼뱅과 공동선』(이상 IVP)이, 옮긴 책으로는 『칼뱅, 참여, 그리고 선물』(이레서원)이 있다.