김영자 선교사는 방송국의 아나운서, 성우, 탤런트를 거쳤지만 공허하고, 오답 같은 삶에 회의를 느끼던 중 김장환 목사의 권고로 어머니의 죽음 이후 발길을 끊었던 교회에 다시 발을 들였다.
하용조 목사의 연예인 선교사역을 통해 예수님을 만났고 예수전도단 오대원 목사를 만나 훈련 받으며 선교에 대한 열정을 불태웠다.
털사 오클라호마(Tulsa, OK, USA)에 있는 문명선교회 라이스 목사를 통해 선교사의 뜻을 확인, 1980년 예수교장로회 통합측 세계선교부 파송으로 인도 사역을 시작한다. 2008년 12월 행정적으로 은퇴 했으나 사역지를 비울 수 없어 현재도 6개월은 인도에서, 6개월은 한국과 세계 각지를 순방하며 40년 째 사역을 이어가고 있다.
현재 경기도 용문 소재 여교역자 안식관에 자리를 잡은 김영자 선교사에겐 꿈이 있다. 앞으로 거처를 옮길 강원도 문막의 독신은퇴 여선교사의 집 세빛 선교회에서 은퇴 여선교사들과 함께 한국 선교를 위해 중보하며, 후진 양성을 위해 쓰임 받고자 하는 꿈이다. 선교 은퇴를 기념하며 후배 선교사들에게 조금이나 도움이 되고자 하는 마음으로 『네, 갑니다. 가요!』 를 출간했다.