하버드 대학교에서 수학으로 박사 학위를 받은 후에 웨스트민스터 신학교에서 신학 공부를 다시 시작하여 영국 케임브리지 대학교에서 문학석사 학위를, 남아공 스텔렌보스 대학교에서 신학박사 학위를 받았다. 미국 펜실베이니아주 필라델피아에 있는 웨스트민스터 신학교에서 신약 해석학 교수로 40년 이상 가르쳤다. 많은 책을 저술했는데, 대표적인 저서로는 『하나님 중심의 성경 해석학』(이레서원), 『구속사적 관점에서 본 예수의 기적』(새물결플러스) 등이 있다.