저자는 20대에 태권도 선수, 순장, 전도사로, 30대에는 선교사로 낯선 땅에서 낯선 이들과 함께 살았다. 젊음 하나만으로 하나님께 헌신하겠다고 다짐하고 선교를 시작했다.
가족을 떠나 이방 땅, 낯선 이들과 어울려 살아갔던 시간, 하나님 앞에 철저하게 깨지던 순간, 삶의 주인이 그분이라는 것을 다시 한 번 인정하게 되었던 나날들을 기록했다. 이것이 저자의 간증이 되었고 사람들과 나누며 말할 수 없는 하나님의 은혜를 깨달았다. 그 과정 속에서 자신을 다듬어갔다.
필리핀 선교현장에서 느꼈던 삶과 은혜를 더 많은 이들과 나누고 싶은 마음이 기사 연재라는 통로를 통해 <마음에 닿다> 출판으로 이어졌다. 저자는 이 책을 읽고 너와 나의 마음이 예수님의 마음에 닿기를 간절히 바란다.