17세기 초에 화란의 신학자 보에티우스가 '교회정치'에서 고전적인 선교개념과 삼중적 목적을 제시한 이후, 현대 선교신학자인 바빙크와 베이어하우스는 그의 선교개념을 따라 선교신학을 수립하였다. 또한 20세기 초에는 독일의 바르넥에 의해 학문으로서의 '선교학'이 성립되었다.

오늘날 개혁주의 관점에서 볼 때, 종래의 선교신학은 선교의 주되신 하나님과 교회의 관계를 바로 이해하지 못하였으며, 하나님의 구속 경륜 속에서 선교를 보는 총체적인 안목이 미흡하였다. 그 결과 현대선교는 '개혁주의 전통'에서 벗어나 복음주의 선교신학에 의해 잠식되었고, 점치 총체적 선교, 교회성장학과 은사주의, 선교적 교회론 등 인본주의적 선교운동으로 나아갔다.

이 책은 개혁주의 선교학이 21세기의 그 사명을 감당하고, 삼위일체 하나님과 그의 영원한 뜻을 따라 성경의 권위를 높이며 참된 진리로 교회를 바로 세우는 가운데 마지막선교사명을 감당함으로써, '오직 하나님께 영광을' 돌려야 한다고 말한다.

서언

제1장 개혁주의와 선교

제2장 개혁주의 선교학

제3장 개혁주의 교회와 선교

제4장 개혁주의 선교인류학

제5장 개혁주의와 현대선교

제6장 개혁주의 선교전략

결어
참고문헌