한철유 선교사는 목사가 될 수 없는 사람이었다고 한다.
전적으로 하나님의 은혜로, 어머니의 기도로 백석대학과 백석대학원 신학과를 졸업하고 1992년부터 한국 어린이 교육선교회, 두란노 바이블칼리지, 한기총 청소년 지도자 대학, 전국교사강습회 교사 교육, 어린이·청소년 캠프, 어린이 부흥회, 웃음 치료회복, 실버 건강 레크리에이션 강사로 활동하였다.
1998년에 한국예능문화협회(www.missionkoa.com)를 설립하여 교사 교육에 전념했다.
교회 사역으로는 평촌 새중앙교회에서 소년부, 교육·문화·행정·교구 목사로 9년간 사역한 후 2010년 12월 19일 오산 새중앙교회를 개척하였다.
2012년 K국(이슬람) 현지 교회 학교 교사 교육 강사로 초청되어 갔다가 하나님의 은혜로 선교사역을 하게 되어 2013년부터 현재까지 K국(www.onebody.org) 대표로 성경을 인쇄하여 말씀 보급 사역을 하고 있다. 또한 보육원을 교회로 세우고, 현지 목회자 자녀를 다음 세대 주역으로 세우는 ‘비전 캠프’를 진행하기 위해 2021년에 에셰르선교회(www.eshermission.com)를 설립하였다.

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