고신대학 및 동대학원을 졸업하고, 미국 웨스트민스터 신학대학원에서 신학석사를 취득하였으며, 미국 퓰러신학교에서 선교학 박사를 취득했다. 또한 미국 아리조나 주립대학 대학원에서 종교학과를 수학하였다. 교수, 피어선 신학교 학장, 한국복음주의 신학회 총무를 역임하였다. 현재, 한국복음주의 신학회 회장, 전국경제정의 실천협의회 부산준비위원장, 공산권 선교 연구위원으로 있다.

저서로,는 「선교학」,「한국교회와 선교 1,2집」,「교회와 이데올로기」(편집),「교회 성장론」(공저),「자연의 탄식」(설교집),「CIS를 바로 알자」(편저),「종교다원주의와 타종교 선교전략」,「한국교회선교: 과거의 유산, 미래의 방향」,「아시아 기독교와 선교 전략」등이 있다. 역서로는 「성경학 개론」,「선교적 변증학」,「복음주의 입장에서 본 해방신학」,「암스테르담에서 나이로비까지」등이 있다.