1934년 선친 고 박형룡 박사 장남으로 평양 출생
연세대학교 문리과 대학 영문과 수료
미국 미시간 알마 대학교 졸업(B.A.)
뉴욕 비브리칼 신학대학원 졸업(M.Div.)
버지니아 유니온 신학대학원 졸업(Th.M.)
뉴욕대학교대학원, 캘리포니아신학대학원 졸업(Ph.D.)
총신대학교 교수 및 대학원장, 총장 역임
백석대학교 기독신학교 학장 역임
필라델피아 벧엘신학대학(BCS) 명예총장(2014년-현재)

저서
《새벽기도의 신학》(1974)
《현대신학은 어디로?》(1970)
《기독교의 변증》(1988)
《현대신학 연구》(1989)
《보수신학 연구》(1993)
《기독교 종말론》(1998)
《현대신학 속의 보수신학》(1999)
《세월 따라 신학 따라》(2002)
《새벽기도 이야기》(2010)
《나의 아버지 박형룡》(2014)
영문판 : The Story of Korean Early Morning Prayer Culture(2021)