고신대학교(B.A.)와 고려신학대학원(M.Div.)을 졸업한 뒤, 네덜란드 캄펜 개혁교회신학대학원에서 J. 캄파이스의 지도로 석사(Drs.) 및 박사 학위(Dr.)를 받았다. 1991년부터 지금까지 고려신학대학원 교의학 교수로 재직하고 있으며, 한국 교회의 신학적 자립과 토착화를 목표로 교부 신학, 중세 신학, 종교개혁 신학의 원전 연구에 집중하고 있다. 이 책은 지금까지 저자가 쌓아 온 신학 여정을 명쾌하고 깊이 있게 풀어놓은 결과물이다. 그 밖의 저서로는 『개혁교의학: 송영으로서의 신학』(크리스챤다이제스트), 『헤르만 바빙크』(살림), 『신학: 삼위일체 하나님을 향한 송영』(성약), 『헌법 해설: 웨스트민스터 신앙고백서, 대소교리문답서』(대한예수교장로회 고신총회), 『누가 새사람인가』(그라티아) 등이 있다.