안양대학교, 아세아연합신학연구원, 고베개혁파신학교(일본), 애쉬랜드신학대학원(미국) 등에서 수학하고, 1998년부터 대한신학대학원대학교의 교수로 역사신학 분야를 연구하면서 가르쳤고, 현재는 은퇴하여 석좌교수와 대신총회신학연구원 원장으로 있다.

그는 역사적 기독교회의 정통신학의 계승과 발전을 위해서 『개혁파신학연구소』를 설립하는 등 일련의 노력을 기울이고 있다. 특히 한국교회가 역사적 기독교회의 정통신앙으로부터 이탈하는 현상을 보면서 안타까운 마음에 개혁자의 심정으로 한국교회를 향한 메시지와 신학적 분석과 정리를 통해서 깨우쳐 오고 있다. 또한 『한국기독교회사연구소』를 설립하여 한국교회사 및 신앙의 유산에 관한 연구와 사료 발굴, 정리하고, 신앙의 역사적 교훈을 통해서 신앙형성에 도움을 줄 수 있는 역할을 감당하고 있다.

현재 인천의 어진내교회를 섬기고 있으며, 2016년부터 인천기독교역사문화연구원 원장에 취임하여 인천지역교회를 섬기는 일을 하고 있다.

저서로는 ‘한국교회 어디로 가고 있는가?’, ‘한국장로교회사’, ‘총회50년사’, ‘교회생활 바른 용어집’, ‘인천기독교135년사(1, 2)’, ‘주님께 길을 묻다’, ‘내가 그로라’, ‘우리가 주를 보았노라’, ‘한국교회를 빛낸 칼빈주의자들’(공), ‘칼빈과 복음신앙’(공), ‘그리워지는 목회자들’(공), ‘기억하고 싶은 목회자들/인천’(공), ‘선택받은 섬 백령도’ 등과 ‘도르트총회-기독교 신앙의 정의하다’와 ‘개혁파신앙이란 무엇인가’, ‘성경적 종말론 연구’, ‘핸드릭슨의 성경적 종말론 연구’, ‘장로교회의 정치원리’, ‘나는 하나님을 믿습니다’(신조학), ‘현대의 종교개혁’, ‘세계장로교회의 신앙과 역사 이야기’ 외 다수의 책을 번역 출간한 바 있다.