베스트셀러로 널리 알려진 "속사람"의 저자로 경북 대구에서 장로교 소속인 예종도 목사의 셋째아들로 출생했다. 예태해 목사는 성경의 기름부음을 인하여 말씀의 은사와 신유의 은사를 받아 10년 이상 한국 목회자 영성수련회를 인도했다. 그는 생명이 넘치는 하나님의 말씀을 전파하여 성령 안에서 많은 교회가 변화를 받아 성장해 가고 있다. 뿐만 아니라 미국, 유럽, 남미, 중국, 동남아 등 온 세계를 다니며 복음전파에 전심을 다하고 있다.

예태해 목사는 30년이 넘는 목회의 경험을 가지고 현재는 미국 뉴저지에 있는 엠마오 선교교회의 당회장으로 시무하고 있다. 특히 하나님께서 주신 비전을 따라 미국 내에서 소수민족의 한국교회인 엠마오 선교교회를 통하여 성령의 역사가 불일듯 계속 일어나 이 성령의 불길이 땅끝까지 전파되기를 기도하고 있다.

저서로는 속사람, 하나님의 능력, 영적전쟁이 있고, 역서로는 빛과어둠의 영적전쟁, 아버지의 축복, 성령의 기름부음, 나는 환상을 믿는다, 안방 속의 돼지떼 등이 있다.