서울대학교 서양사학과(B.A.)를 졸업한 후 장로회신학대학교에서 교역학(M.Div.)과 신학석사(Th.M.) 과정을 마쳤다. 이후 프린스턴신학교에서 교회사로 석사학위를, 클레어몬트 대학원에서 종교개혁사 전공으로 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 지금은 장로회신학대학교 역사신학 교수로 있다. 저서로 『교회사클래스』, 『기독교강요 핵심톡톡 Q&A 24』, 『신학논쟁 핵심톡톡 Q&A 24』, 『종교개혁 핵심톡톡 Q&A 33』,『수도원 그 현장을 가다』,『개혁교회 그 현장을 가다』, 『종교개혁 그 현장을 가다』,『인물로 보는 종교개혁사』,『스코틀랜드 교회치리서』,『교회의 신학자 칼뱅』,『한국교회를 위한 칼뱅의 유산』등이 있고, 이외에도 다수의 공저와 논문들이 있다.