연세대학교 철학과와 장로회신학대학교 신학대학원을 졸업하고, 미국 풀러신학대학원에서 신학석사와 목회학박사 학위를, 미국 샌프란시스코신학대학원에서 신학박사 학위를 받았다.
대한예수교장로회(통합) 총회장과 학교법인 연세대학교 이사, 학교법인 한남대학교 이사와 이사장, 미국 샌프란시스코신학원 이사, 한국기독교교회협의회(NCCK) 회장, 한국교회총연합(한교총) 회장을 역임하였다. 서울 연동교회 담임목사로 29년간 사역한 후 현재 원로목사로 섬기고 있다.
저서로는 『미래 사회와 미래 교회』(대한기독교서회), 『시간을 잡아라』(대한기독교서회), 『교회행정학』(한국장로교출판사), 『미래목회 대예언』(규장), 『세상을 바꾸는 미래교회』(좋은씨앗), 『수도원 영성의 향기』(두란노), 『홈런』(쿰란출판사) 등이 있다.