침례신학대학교를 졸업하고 숭실대학교 대학원에서 해석학을 전공하여 철학박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 미국의 Shorter College(GA), Columbia University(New York), Liberty University(VA), Midwestern Baptist Theological Seminary(MO), Midwest University(MO), Gate Way Seminary(CA)에서 객원교수 및 방문 교수로 연구하였다.

해석학에 관련된 주요 저서 및 논문으로는 「리꾀르의 해석학적 철학」, “칸트의 비판철학에 있어서 신의 현존재에 대한 도덕적 증명,” “리꾀르 해석학의 흐름,” “리꾀르의 인간학적 해석학,” “뽈 리꾀르의 신학적 해석학,” “가다머의 칸트 미학 비판,” “철학적 해석학의 이해” 등이 있다. 아울러 김 박사는 발을 땅에 디딘 현실적 신앙생활을 다룬 글들을 많이 썼다. ‘안락사,’ ‘장례문화,’ ‘통일,’ ‘여성지도자’ 등이다.

저자는 깊은 철학적 사색과 기품이 있고 영성이 풍부한 설교로 영혼을 깨우는 신학자이며 설교자이다. 1992년부터 침례신학대학교 교수로 후학들을 가르치고 있으며, 도서관장, 목회대학원장, 신학대학원장, 신학연구소장, 기획실장, 교무처장 등 주요보직을 거치며 행정으로도 학교를 섬겼다. 그는 아내 최미애와 딸(예지)과 아들(예신)을 두고 있으며, 대전 한사랑교회의 협동목사로 섬기고 있다.