유교 집안에서 태어나 고등학교 때까지 예수를 믿지 않았다. 고등학교 2학년 때 아버지의 사업 실패로 온 가족이 흩어졌고 입학금이 없어 대학 입학을 포기하고 취업을 준비하던 중 어느 집사님의 권유로 신앙생활을 시작했다. 예수를 믿은 뒤로는 하나님의 강력한 인도하심에 의지하여 중요한 인생의 고비들을 넘을 수 있었다. 신학대학과 신학대학원 장학생으로 입학한 것, 미국과 네덜란드로 유학한 것, 교수 생활을 시작한 것 등 모두 기도에 대한 하나님의 응답이었다.
저자는 2007년부터 청소년 큐티잡지인 <새벽나라>에 '교수님 질문 있어요' 코너를 맡아 청소년들의 고민을 상담하고 있는데, 재미있으면서도 성경적인 답으로 많은 인기를 얻고 있다. 이 책은 베스트 질문 31가지를 모아 엮은 것이다.
저자는 총신대학교 신학과와 신학대학원, 미국 웨스트민스터신학교 대학원, 미국 보스턴대학교 신학부, 네덜란드 캄펜신학대학원에서 공부했다. 독일 부퍼탈 한인선교교회 담임목사, 한국복음주의윤리학회 회장, 기독교윤리실천운동 신학위원장, 한국기독교생명윤리협회 상임위원장, 성산생명윤리연구소 소장, 기윤실 산하 기독교윤리연구소장 등을 역임했으며, 현재는 총신대학교 신학대학원 기독교윤리학•조직신학 교수, 한국기독교생명윤리협회 공동대표, 장현소망교회 협동목사로 사역하고 있다.
저서로는 《하나님 우리 베프하실래요》(두란노), 《21세기 십계명 여행》(토기장이), 《기독교 윤리학》, 《행하는 삶: 야고보서 강의》(이상 총신대학교출판부), 《라인홀드 니버》, 《프란시스 쉐퍼의 기독 교세계관과 윤리》 (이상 살림출판사), 《기독교교육과 윤리》(대한예수교장로회총회) 등이 있다.