충북 음성에서 태어나 옥천에서 자랐으며 대전여고에서 학창 시절을 보냈다. 전남대학교 독어독문학과(B.A.)를 졸업하고, 장로회신학대학교 신학대학원에서 목회학석사(M.Div.), 대학원에서 신학석사(Th.M.) 학위를 마쳤다. 이후 미국 프린스턴 신학교에서 신학석사(Th.M.)를 거쳐, 풀러 신학교에서 세계적인 복음주의 신학자로 널리 알려진 미로슬라브 볼프(Miroslav Volf)에게서 박사학위 논문 지도를 받아, 철학박사 학위(Ph.D.)를 받았다. 지난 20년 동안 장로회신학대학교 조직신학 교수로 재직하면서, 하나님 나라의 지평에서 교회를 섬기는 신학의 실천적 과제에 역점을 두고 후학들을 길러냈다. 현재는 장로회신학대학교 대학원장으로 섬기면서, 신학생뿐 아니라 평신도에게도 가까이 다가가는 알기 쉬운 신학 저서들을 기도로 준비하며 한국교회를 건강하게 세우고 새롭게 하는 일에 힘을 쏟고 있다.

저서로는 『몰트만 신학 새롭게 읽기』(새물결플러스), 『대화하는 신학』(장로회신학대학교출판부), 『나의 하나님은 슈퍼 울트라 ‘을’』(WPA) 등이 있으며, 스탠리 그렌츠의 『조직신학-하나님의 공동체를 위한 신학』(CH북스), 제프리 브로밀리의 『바르트의 교회교의학 개관』(CH북스), 다니엘 밀리오리의 『기독교조직신학개론-이해를 추구하는 신앙』(공역, 새물결플러스)을 우리말로 옮겼다.