도원욱 목사의 사역을 한 단어로 정리하면 ‘행복’이다 그는 인생의 가장 고통스러웠던 시기에 예수님을 만남으로 진정한 행복을 발견했다. 그의 목회 철학과도 같은 ‘행복한 사람이 행복한 세상을 만든다’라는 비전 선언은 그가 만난 진정한 행복에서 비롯된 것이다. 그는 지금도 예수님을 만나 행복해지고, 예수님을 누림으로 그 행복이 깊어지며, 예수님을 전함으로 더 큰 행복을 만들어가는 일에 헌신하고 있다.

도원욱 목사는 아양교회 부목사 시절 담당하던 청년부를 크게 부흥시켰고, 경산중앙교회 담임목사로 섬기는 동안 수 천명이 예수님을 만나도록 하는 도구로 사용되엇다. 이후 2009년부터 서울 양천구 소재 한성교회의 2대 담임목사로 부임하여 지금까지 섬겨오고 있다. 그가 부임한 이후 23번의 ‘행복한 사람들의 축제’를 통해 65,078명이 한성교회를 방문하여 복음을 듣는 놀라운 은혜가 있었다.

저서로는 「내 영혼의 행복 비타민」,「성장하는 14교회 장년부 부흥전략(공저)」,「행복 아포리즘」,「예수 예수 믿는 것은」,「축복」등이 있다.