목회자의 아들로 태어나 목사가 되었다.
서울대학교 재학 중 미국 뉴욕으로 가서 맨해튼 음대를 졸업했고, 아버지 김리관 목사님의 권유로 한경직 목사님처럼 프린스턴신학대학원에서 신학을 공부하고 졸업했다(M.Div. Th.M 실천신학전공). 이후 풀러신학교에서 선교학 석사 과정과 목회학 박사 과정을 수학했다.
미국 뉴욕에서 노회 총무를 역임하고, 총회에서 2세 목회부 서기를 역임하였다. 또한, 미국장로교 한인목회자 전국 컨퍼런스 임원으로 섬겼고, KPC 대회장을 맡기도 했다.
서부 플로리다 한인교회 협의회 회장을 역임하였으며 세계 선교를 위해 중남미, 아시아, 아프리카 여러 나라에서 목회자 훈련 강의를 했고, 여러 신학교에서 강의했다.
미국 뉴욕, 뉴저지, 플로리다에서 목회를 한 뒤 탬파한인장로교회 담임목사를 거쳐 한국으로 돌아와 서울에서 목회하였으며, 현재 하남에 있는 새빛교회 담임목사이다.
그의 저서로는 "유익한 제자도 (교회성장연구소)", "행복한 인생의 비결 (쿰란출판사)", "하나님의 계명 (미국장로교, 해외한인장로회 공동집필 교재)", "무엇보다 마음을 지키라 (쿰란출판사)" 등이 있다.