케임브리지 대학에서 법학을 전공하고 10년간 런던에서 국선 변호사로 활동했다. 성공회 성직자로 안수를 받기 위해 더럼 소재 크랜머 홀에서 훈련을 받았으며 1976년 런던의 홀리 트리니티 브롬프톤(HTB) 교회에서 목사보로 사역을 시작했다. 1985년 홀리 트리니티 브롬프톤 교회의 담임목사가 된 후 그는 기독교 신앙에 대한 입문 과정인 알파코스의 개척을 도왔다. 현재 전 세계 모든 교파 30,000개 교회에서 알파코스가 진행되고 있다. 2005년 여름, 그는 20년간 섬겼던 홀리 트리니티 브롬프톤 교회를 사임하고 런던 북부 톨링턴 파크의 담당 사역자가 되었다. 샌디 밀러는 아네트 사모와의 사이에 네 자녀를 두었다.