1986년에 개척 교회로 목회를 시작했다. 그때 이후로 선교적 교회에 대한 관심을 심화시켜 왔다. 1998년부터 감리교신학대학교 선교학 교수로 후학들을 가르치고 있으며, 선교 연구소인 M-Center 대표, M-Coaching Center 대표, 감신선교훈련센터 책임교수 외에도 다양한 선교 활동을 전개하고 있다. 저서는 『예수님처럼 사역하라』(2018), 『우리가 교회다(시즌3)』(공저, 2018), 『우리가 교회다(시즌2)』(공저, 2017), 『우리가 교회다』(공저, 2016), 『사명을 다하는 교회로 바로 세워라』(2009), 『사명 리더십으로 바로 세워라』(2009), 『글로벌시대의 교회, 문화, 그리고 사이버스페이스』(2001)이다.