서울신학대학 신학과(B.A.)를 졸업하고, 연세대학교 연합신학대학원 신학석사(Th.M.)를 마친 후, 선교와 전도의 강한 도전으로 도미하여 Boston대학교 신학대학원과 Asbury Theological Seminary에서 신학과 선교 리더십을 공부하고, United Theological Seminary에서 선교학 박사학위를 취득하였다. 2004년 6월에 귀국하여, 서울신학대학원, 호서대학교대학원, 서울기독대학교에서 선교학 강의를 하였고, 2005년부터 2013년까지 백석대학교 선교학 교수로서 재직하며 후학을 가르쳤다. 한국선교신학회 회장과 한국기독교학회 편집장을 역임하였고, 현재 한국선교신학회 편집위원 및 윤리위원장으로 섬기면서 서울기독대학교에서 선교학 교수로 재직 중이다.
저서로는 『21세기 복지와 선교』, 『21세기 세계 선교 전략』, 『변화하는 현대 선교 전략』과 역서로는 『변화하는 내일의 세계 선교』(공역), 『사도적 교회』(공역), 『선교적 교회의 리더십』, 공저로는 『선교학 개론』, 『성경으로 읽는 북한 선교』, 『미래 세대의 전도와 목회』, 『선교적 교회론과 한국교회』와 함께 20편이 넘는 다수의 논문이 있다.