독일 함부르크 대학교에서 박사학위를 취득하고(Dr. theol.), 북독교회 협력 선교사와 한인교회 목사로 섬겼다. 전주대 학교 선교신학대학원장을 지냈으며, 선교지원처장 재직 시에는 캄보디아국립기술대학(NPIC)을 위탁받아 운영했고, 한국선교신학회(KSOMS) 회장과 학회지 「선교신학」 편집위원, 편집위원장을 역임했다. 논문상(KAATS), 학술상(기독교학회) 그리고 우수연구상(전주대)을 수상했다.

현재 전주대학교 선교학 교수이며, 한국선교아카데미(KMA)와 전주애린교회를 설립하여 섬기고 있고, 로잔교수회에서 활동하고 있다.

저서로는 Missio Dei und Kirche in Korea (독일 출간), 『현대 선교의 흐름과 주제』, 『비교종교학 개론』, 『사회복지와 선교』, 『예수의 말씀과 비유』, 『믿음의 눈을 열면 성경이 보인다』(이상 대한기독교서회), 『사랑·선교·청년』, 『예배 후의 예배』, 『문화와 선교』, 『성경이 보이면 행복해집니다』(이상 전주대학교출판부), 『신학자와 떠나는 성경인물여행』, 『해외선교정책과 현황』, 『선교역사로 보는 교회사』, 『구약성경과 선교』(이상 생명나무) 등이 있고, Korean Church , God’s Mission , Global Christianity (영국 출간), 『선교학 개론』 등의 공저와 『현대선교신학』(한들출판사) 등의 공역이 있다. “Missio Dei and Korean Church” 등 논문 70여 편을 발표하며 선교학의 여러 지평을 넓히는 데 열정을 쏟고 있다.