서울의 가난한 달동네 개척교회 목사의 셋째 아들로 태어났다. 어려운 환경 가운데서도 묵묵히 목회의 길을 걸어가는 아버지를 바라보며 ‘과연 하나님은 살아계신가’, ‘내 삶의 목적은 무엇인가’, ‘어떻게 살아야 하는가’ 등 인생이 던지는 물음 앞에 그 답을 찾기 위해 늘 몸부림쳐야 했다. 그러던 중 대학에 들어가 접하게 된 CCC의 <4영리에 대해 들어보셨습니까>를 통해 예수 그리스도를 인격적으로 만났고, 그간 풀리지 않았던 인생의 물음들이 예수 그리스도 앞에 낱낱이 풀리는 경험을 했다. 이후 대학을 졸업하고 신학의 길에 접어들어 한국과 미국에서 다양한 사역을 했다.
한성대학교 경제학과를 졸업하고, 개신대학원대학교에 입학해 목회학(M.Div.)을 전공했다. 이후 미국 트리니티 복음주의 신학교(MCS)와 사우스웨스턴 침례신학대학원(MACE)에서 공부하고, 바이올라 대학교, 탈봇 신학대학원에서 설교학 박사학위(D.Min.)를 취득했다. 2010년부터 개신대학원대학교 설교학 교수로 학생들을 지도했으며, 2013년 개신대학원대학교 4대 총장으로 취임해 한국 교회의 미래를 책임질 후학 양성에 힘을 쏟고 있다. 또한 한국복음주의신학대학협의회 회장을 역임했으며, 저서로는 《믿음은 동사다》(두란노), 《설교와 청중》(CLC)이 있고, 역서로는 J. 켄트 에드워즈의 《깊은 설교》(CLC)가 있다.