안옥현 목사는 교사, 군 장교, 교수, 목사 등 다양한 경력을 가지고 있으며, 40대 후반의 늦은 나이에 목사로 부름받은 자로 바울 사도의 고백처럼 ‘나의 나 된 것은 하나님의 은혜’라는 고백가운데 지금까지 오직 주님만을 바라보고 달려왔다. 특히, 행정 업무에 탁월한 지식을 가지고 군 행정 발전에 크게 기여하였으며,교수로서 교회 행정 및 예전 등 실무 교육으로 현장 목회에 크게 기여하였다.
또한 『기독교 장례예식의 길라잡이』를 출판하는 등 기독교 장례예식의 권위자로서 장례식을 통한 복음화에 힘써 왔다. 현장 목회 시에는 ‘가정 천국을 이루는 교회’라는 목표를 설정하여 가정의 소중함을 강조하였고, 영성 목회에 주력하여 생명력 있는 설교로 많은 은혜를 끼쳤다. 지금도 은퇴목사로서 후진 양성과 선교 사업에 힘쓰고 있으며, 현대교회행정 & 예전연구소 소장으로 교회 행정 발전에도 힘쓰고 있다.