저자는 군복무를 마치고 곧바로 미국 독립장로회 소속 후렙 선교사를 만나서 3년 동안 제자훈련을 받았다. 그 후 같은 소속인 말스베리(마두원) 선교사를 만나 그가 운영하는 4년제 신학교와 강태국 박사가 운영하는 성서대학에서 신학을 전공하였으며, 총신대학교 신학대학원과 목회대학원에서 목회학석사 학위(M.Min.)를 받았다. 그 후 개신대학원대학교에서 신학석사 학위(Th.M.)와 목회학 박사 학위(D.Min)를 받았으며, 미국 Evangelical Christian University of America에서 철학박사 학위(Ph.D.)를 받았다.
세계선교를 지향하는 목회를 하고자 1980년 2월 28일에 서울시 자양동에 제일평화교회를 개척하여 38년째 목회를 하고 있으며 세계 곳곳에 선교사를 파송하며 세계선교에 힘을 쏟고 있다.