중앙대학교 영어교육과(B.A.), 동 대학원 영어영문학과(M.A.)를 졸업하고, 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.), 동 대학원(.M.)을 거쳐 미국 프린스턴신학교에서 석사 학위(.M.)와 박사 학위(Ph.D.)를 취득했다. 고등학교 영어 교사와 서울 대현교회 부목사 및 총회파송 필리핀 선교사로 사역했다. 또한, 장로회신학대학교 세계선교대학원장, 세계선교연구원장을 역임했으며, 현재는 장로회신학대학교 선교학(선교 역사) 교수 및 대외협력처장으로 재직하고 있다. “한국 초기 개신교 선교전략”, “종교개혁자들의 이슬람 이해”, “루터와 칼뱅의 선교 사상과 사역”, “Manifest Destiny and Its Implications for Christian Mission”, “The Valladolid Debate between Las Casas and Sepúlveda of 1550” 등 국내외 학술지에 여러 논문을 기고했다.
저서로는 『한국의 선교역사』 (케노시스, 2013), 『한국교회 선교운동사』 (장로회신학대학교출판부, 2018), 역서로는 『윌리엄 캐리: 이교도 선교방법론』 (미션아카데미, 2008), 『퍼스펙티브스 1: 성경적·역사적 관점』 (예수전도단, 2010, 공역) 등이 있다.