감리교신학대학교에서 공부하고(조직신학 전공), 공군 군목을 지냈으며, 동대문교회(고 장기천 감독)에서 부담임으로 목회하였다. 평생 공부하는 사람으로 서양철학과 종교학, 동서 및 한국 역사학과 문학을 탐구하였으며, 함석헌 선생과 김흥호 목사에게 노자와 장자를 비롯한 동양철학을 배웠다. 클래식 마니아로 교회와 퇴촌문화센터에서 ‘문학과 클래식’ 강좌를 열기도 했다. 2000년 5월 11일 이후 현재까지 팔당 호숫가에 있는 삼성감리교회 담임목사로서 21세기 기독교 영성을 연구하며 저술에 전념하고 있다.
저서로는 『들의 백합, 공중의 새』(1996년), 『사람을 찾는 하나님, 하나님을 찾는 사람』(1999년), 『기도서』(2003년), 『교양으로 읽는 구약성서 1·2·3』(2013~1014년, 1권은 문화체육부 세종도서 선정)이 있다.