경북 안동에서 태어나 서부초등학교, 안동중학교, 대구 계성고등학교를 거쳐 국민대학교에서 법학을, 장로회신학대에서 교역학(M.Div.)과 구약학(Th.M.)을 공부하였다. 장신대학교 예루살렘 성지연구소의 현지 책임자로 파견되어 히브리대학교(Hebrew University of Jerusalem)에서 성서학과 유대학을 공부하였고 철학박사(Ph.D.) 학위를 취득하였다. 그가 히브리어로 쓴 박사 학위 논문이 영미권 최고 권위의 출판사인 ‘T&T Clark’에서 The Sin of the Calf: The Rise of the Bible’s Negative Attitude Toward the Golden Calf (2010년)라는 타이틀로 출판되었다.
2005년 이래로 예루살렘 소재의 홀리랜드 대학교(University of Holy Land, UHL)에서 구약학, 유대학, 성서지리학을 가르치며 아시아 학생처장, 대외협력부총장으로 섬기고 있다.