전남 광주에서 출생했다. 광주서중, 광주고를 졸업하고, 1959년 한국신학대학 김재준 목사의 문하생으로 들어갔다. 한신 졸업 후 연세대 신한대학원과 고려대 대학원에서 현대 신학과 동양 철학을 공부하고, 미국 듀북 대학교 신학원과 클레아몬트 대학원 종교학과에서 연구했다. 네덜란드 유트레히트 대학교에서 `그리스도교와 동아시아 종교의 만날`이라는 논문으로 박사 학위를 받았다. 기독교장로회 목사로, 의정부 은평교회와 서울 온진교회의 전도 목사 그리고 경동교회 협동목사이다. 현재 한신대학교 신학과 교수 및 크리스천 아카데미 원장으로 봉직하고 있으며, 한국문화신학회 위원, 장공기념사업회 및 함석헌 기념사업회 이사이다. 저서로는 `해석학과 종교신학`, `폴 틸리히 신학 연구`, `영과 진리 안에서` 등이 있다.