1980년, 우연히 몇 가정과 시작한 성경공부가 한국교계에 성경공부 붐을 일으켰으며, 새사람선교회를 탄생시키는 초석이 됐다. 그때 이후, 쉬지 않고 성경공부를 이끌어옴으로써 이 시대 최고의 성경 이야기꾼으로 불리는 그는 새사람교회에서 삼중 감동 목회를 실현해 나가고 있다.

연세대학교 신과대학 및 동 대학원(Th.M.), 하버드대학교 및 보스턴대학교 신학대학원(S. T.M.), 맥코믹신학대학원(M. Div.), 노스웨스턴대학교대학원(Ph.D.)을 졸업했다. 보스턴 한인교회, 시카고미드웨스트 장로교회 등 한인 목회와 국내목회, 연세대학교 신과대학장, 연세대학교 연합신학대학원장, 연세대학교 부총장, 연세대학교 총장대행 등 학계를 거쳐 현재 새사람교회 목사이자 연세대학교 명예교수로 있다.

저서로『참가치의 발견』,『 바울은 이렇게 말한다』,『 바울의 윤리적 비전』,『 변화와 도전』,『 생동하는 신앙』,『 여성에게 일어난 신앙사건』,『 이대로 주저앉을 수는 없다』,『 한권으로 읽는 복음서』『, 신앙과 윤리』『, 김중기의 목회이야기와 신학』, 역서『성경 새롭게 다시 읽기(Marcus J. Borg)』,『 기독교윤리학(Beach and Niebuhr)』, 레위기·민수기(구약성서주석, J.L. Mays)』외 다수가 있다.