레나 테일러(Rhena Taylor)는 브리스톨 대학교에서 공부한 후 1962년에서 1975년까지 Bible Churchmen's Missionary Society의 선교사로 에티오피아에서 사역하였으며 이후 휘튼 대학에서 잠시 공부한 다음 지금은 케냐에서 선교 활동을 하고 있다. 저서로는 [또 다른 선교 현장 이야기](한국 IVP역간), What Price Glory?, Who'd be a Missionary?, Who'd Stay a Missionary? 등이 있다.