한성대학교와 총신대학교 신학대학원을 졸업한 후, 독일 뮌스터대학교에서 신학박사 학위(Dr. theol.)를 취득하였다. 현재 백석대학교 신학대학원 및 기독교전문대학원 실천신학교수로 섬기고 있다.
저서로는 『21세기 실천신학 개론』 (공저, CLC, 2011), 『한국교회와 예배서』 (CLC, 2013)와 역서로는 『예배학 개론』(CLC, 2007), 『복음의 커뮤니케이션』 (CLC, 2008), 『개혁주의 예배
신학』 (공역, CLC, 2009), 『개혁주의 세례신학』 (공역, CLC, 2012), 『교회의 아이들』 (공역, CLC, 2014), 『예배와 설교』 (공역, CLC, 2015), 『기독교 예배학 개론』 (공역, CLC, 2017), 『성경에 따라 개혁된 예배』 (공역, CLC, 2020), 종교개혁자들의 예배 예전』(공역, CLC, 2022) 등 다수가 있다.