연세대학교 신학과(B.Th.)와 동 대학교 대학원 신학과(Th.M.)를 졸업하고, 독일 튀빙엔(Tubingen) 및 뮌스터(Munster)대학교에서 공부하여 신학박사 학위(Dr.theol.)를 받았다. 계명대학교 신학과 조직신학 교수 및 연세대학교, 숭실대학교, 장로회신학대학교 연구·겸임·초빙 교수로 재직하였으며 한국칼바르트학회 및 한국조직신학회 회장을 역임하였다. 현재 케리그마신학연구원(Kerygma Theology Academy: KTA) 원장으로 활동 중이다.

저서
『성경의 영 ― 그리스도론』(2017), 『성경의 보혜사 성령론』(2012), 『히브리적 성경 이해』(2011, 2020 증보판), 『말씀의 비밀과 신학적 영성』(2011), 『성경의 인간학』(2007), 『기독교란 이런 거야』(2004), 『웨스트민스터 소요리문답해설』(2004), 『현실적 경험신학』(2003), 『칼 바르트 신학 해부』(1998), Die Universalitat der Versohung im Gottesbund(Hamburg, Munster: Lit Verlag, 1992, Diss.)

역서
『창조와 현실』(M. Welker, 2020), 『교회교의학 IV/1』(Karl Barth, 2017), 『오늘의 신학적 주제에 대한 다각적 · 성서적 탐구』(M. Welker, 공역, 2015), 『행위와 존재』(D. Bonhoeffer, 공역, 2010), 『성서에 기초한 최근 신학의 핵심적 주제』(M. Welker, 1998), 『종교철학이란 무엇인가』(P. Tillich, 1997)

공저
『목회를 위한 교의학 주제 해설』(2016), 『오늘의 생명신학』(2015), 『구원론』(2015), 『생명신학』(2013), 『기독교 이해』(1995). 이 밖에 60여 편의 국내외 논문과 www.kerygma.kr 동영상 강의 자료가 있다.