국내 신학대학교와 신학대학원 및 신학연구단체에서 활동하는 실천신학자들을 중심으로 성경적 복음주의 신학에 기초한 실천신학의 정립과 발전을 도모하고자 1997년 10월 24일에 설립되었고, 초대 임원진(회장: 홍성철/서울신학대학교, 애스베리신학교 부회장: 이명희/침례신학대학교 총무: 전요섭/성결대학교)이 구성되어 사역을 시작하였다.
신학과 그 실천의 현장인 목회는 유기적 관계를 형성하기 때문에, 신학자들과 목회자들은 서로를 존중하고 경청해야 할 뿐만 아니라 성경에 계시된 하나님의 목소리와 교회 현장의 목소리에 귀를 기울여야 한다. 포스트모던시대에도 예수 그리스도 복음의 능력과 성령의 은혜 아래 신학자들과 목회자들이 더욱 긴밀히 협력함으로써 신학은 교회를 위하고, 교회는 세상의 구원을 위하여 부름 받았음을 기억하며 교회를 넘어 사회의 모든 영역에 그리스도의 주권을 선포하고 구현해야만 한다.