성결대학교와 고려대학교에서 공부하였다. 육군 군목으로 사역하였고 제대 후 호주 시드니에서 유학생선교회를 세워 활동하였다. 1991년 미국으로 건너가 Emory University(M.Div.)와 Southern Baptist Theological Seminary(Ph. D., 조직신학 전공)에서 수학하였다. 2001년에 귀국하여 성결대학교 신학부 교수로 재직 중이며, 이준희와 결혼하여 지훈, 한나 두 자녀를 두고 있다.

저서
《신과 진리를 찾는 인간: 21세기 종교와 철학의 대화》, 《양심의 변증법》, 《21세기 현대신학》, 《제11계명》, 《신학용어 사전》, 《이상적 교회, 현실적 교회》, 《복음주의 조직신학 개론》, 《위대한 실용적 신학자: 존 웨슬리의 생애와 사상》

역서
《기독교는 참되다》(린 가드너), 《인간이란 무엇인가?》(볼프하르트 판넨베르크)

논문
종교와 과학의 상보성, 죄론, 용서의 근거, 정당한 전쟁, 판넨베르크, 신학적 인간론에 관한 다수 논문을 학술지에 게재