1927년에 출생하여, 미국 메노나이트 교단의 직영 학교인 고센 대학을 졸업했다. 제2차 세계대전 후에는 유럽으로 건너가 메노나이트 중앙 위원회를 섬겼으며, 이후 스위스 바젤 대학교의 칼 바르트 밑에서 박사학위를 받았다. 귀국한 뒤 고센 신학교와 메노나이트 연합 성경 신학교(Associated Mennonite Biblical Seminary)에서 교수로 재직하면서 학장으로 섬기기도 했으며, 미국 인디애나 주에 있는 노트르담 대학에서 가르치기도 했다. 미국 기독교 윤리학회 회장을 역임하는 등 폭넓은 학문 활동을 전개하였던 그는 1997년 12월 30일에 세상을 떠났다. 20세기의 가장 뛰어난 신학자 중 하나이자, 가장 두드러진 기독교 평화주의자로 알려진 그는 좁게는 현대 메노나이트파의 가장 대표적인 신학자로, 재세례파의 신학과 윤리를 재탐구하고 보수하여 현대 신학계와 윤리학계에 그 입장을 재천명하였다. 철저한 평화주의(pacifism) 윤리 사상을 주창하면서 기독교회뿐만 아니라 일반 사회의 지성인들에게도 평화주의를 알리는 전도자 역할을 하였다. 저서로는 The Christian Witness to the State, The Priestly Kingdom, The Royal Priesthood, For the Nations: Essays Public and Evangelical 외 다수가 있다